Projeto braço hidráulico

3º Dia

No terceiro dia de construção do projeto realizamos os testes com as seringas para determinar a variação da pressão interna exercida de mesmo volume e volumes diferentes. Houve algumas complicações devido ao diâmetro da mangueira que utilizamos inicialmente.

Abaixo segue anexo as imagens dos sistemas de seringas utilizadas nas gravações dos vídeos teste.

Seringas, uma de 20 ml e outra de 10 ml, respectivamente.

2 seringas de 5 ml.

2 seringas, uma de 20 ml e outra de 50 ml, respectivamente.

1ª Tentativa 
Clique no link a seguir para acessar o primeiro vídeo teste https://www.youtube.com/watch?v=Ohz9hPSXU3Y 

Nesse vídeo utilizamos duas seringas, uma de 60 ml e outra de 20 ml, e uma mangueira de silicone com o diâmetro maior que a entrada da seringa de 20 ml. Dessa maneira, podemos verificar que houve vazamento do fluído e do ar, ou seja, foi necessário liberar toda a pressão existente na seringa de 60 ml para que a seringa de 20 ml pudesse receber a pressão necessária para modificar seu estado inicial.

2ª Tentativa
Clique no link a seguir para acessar o segundo vídeo teste https://www.youtube.com/watch?v=z58KdG097lA

No segundo teste, utilizamos uma seringa de 20 ml e outra de 10 ml. Nessa tentativa não houve nenhuma variação, pois o vazamento de fluído e ar se deu nas entradas das duas seringas devido ao diâmetro da mangueira em questão ser maior que a entrada de amba, não permitindo então que a pressão exercida pela seringa de 20 ml pudesse projetar a seringa de 10 ml.

3ª Tentativa

Clique no link a seguir para acessar o terceiro vídeo teste https://www.youtube.com/watch?v=09kULKBqqU8

No terceiro vídeo teste tivemos sucesso, nele utilizamos seringas de tamanhos iguais e variados para determinarmos a variação de pressão interna realizado pelo fluído dentro do sistema. Nesse caso utilizamos uma mangueira de silicone com o diâmetro proporcional a entrada das seringas, dessa forma não houve vazamento de fluído e nem ar, ou seja, a pressão inicial foi equivalente a pressão final do esquema. 

Sistema com seringas de 5ml, 20ml e 60 ml em um suporte feito com isopor e palito de churrasco.

Vídeos de testes com alterações no sistema disponível nos link a seguir: 

Teste com seringas de mesmo tamanho: https://www.youtube.com/watch?v=c1mhmqUX6Aw 

Análises feita pelo software Tracker.

Análise da seringa de 20 ml.

Gráfico da análise do movimento da seringa de 20 ml quando conectada a outra seringa de 20 ml. (obs: a seringa e a mangueira estavam totalmente preenchidas por água). A partir desse gráfico em função do tempo, temos que o valor de A equivale ao tempo em que a seringa levou para ser preenchida pelo líquido contido na outra seringa em que estava conectada. Ou seja, 12,73 segundos.

Conexão com seringas de 5 ml.

Gráfico da análise do movimento da seringa de 5 ml quando conectada com outra seringa de 5 ml. (obs: a seringa e a mangueira estavam totalmente preenchidas por água). A partir desse gráfico em função do tempo, temos que o valor de A equivale ao tempo em que a seringa levou para ser preenchida pelo líquido contido na outra seringa em que estava conectada. Ou seja, 6,962 segundos.

Conexão de seringas de 60 ml.

Gráfico da análise do movimento da seringa de 60 ml quando conectada com outra seringa de 60 ml.(obs: a seringa e a mangueira estavam totalmente preenchidas por água). A partir desse gráfico em função do tempo, temos que o valor de A equivale ao tempo em que a seringa levou para ser preenchida pelo líquido contido na outra seringa em que estava conectada. Ou seja, 9,991 segundos.

Resultados: em relação a dados qualitativos, verificamos que foi necessário exercer uma força maior na seringa de 60 ml. Enquanto na seringa de 20 ml, a força aplicada, foi média. E por fim, aplicamos uma força menor na seringa de 5 ml. 

Teste com alterações no sistema de seringas: https://www.youtube.com/watch?v=koJrUDQA-1Q

Análises gráficas do segundo teste no sistema de seringas.

 Conexão feita com uma seringa de 20 ml fixa no suporte e uma de 5 ml conectada na parte móvel do sistema.

Gráfico da análise do movimento da seringa de 20 ml quando conectada com uma de 5 ml. 

(obs: a seringa e a mangueira estavam totalmente preenchidas por água). A partir desse gráfico em função do tempo, temos que o valor de A equivale ao tempo em que a seringa levou para ser preenchida pelo líquido contido na outra seringa em que estava conectada. Ou seja, 3,509 segundos.

Conexão feita com uma seringa de 5 ml fixa no suporte e outra de 3 ml conectada na parte móvel do sistema.

Gráfico da análise do movimento da seringa de 5 ml quando conectada a uma de 3 ml. (obs: a seringa e a mangueira estavam totalmente preenchidas por água). A partir desse gráfico em função do tempo, temos que o valor de A equivale ao tempo em que a seringa levou para ser preenchida pelo líquido contido na outra seringa em que estava conectada. Ou seja, 5,600 segundos.

Resultados: como o diâmetro da entrada da seringa de 60 ml é diferente das demais, não foi possível haver alterações nas conexões. Em relação a dados qualitativos, a força aplicada na seringa de 3 ml para a de 5 ml foi maior do que a aplicada na seringa de 5 ml para mover a de 20 ml. O mesmo ocorre

Teste com alterações no sistema de seringas: https://www.youtube.com/watch?v=4_yXHp_Iw3E

Análises com o sistema de seringas com alterações.

 Conexão feita com uma seringa de 20 ml fixa no suporte e outra de 3 ml na parte móvel.

Gráfica da análise do movimento da seringa de 20 ml quando conectada a uma de 3 ml. (obs: a seringa e a mangueira estavam totalmente preenchidas por água). A partir desse gráfico em função do tempo, temos que o valor de A equivale ao tempo em que a seringa levou para ser preenchida pelo líquido contido na outra seringa em que estava conectada. Ou seja, 9,680 segundos.

Conexão feita com uma seringa de 5 ml  fixa do suporte conectada com uma de 20 ml na parte móvel do sistema.

Gráfico da análise do movimento da seringa 5 ml quando conectada com uma de 20 ml.(obs: a seringa e a mangueira estavam totalmente preenchidas por água). A partir desse gráfico em função do tempo, temos que o valor de A equivale ao tempo em que a seringa levou para ser preenchida pelo líquido contido na outra seringa em que estava conectada. Ou seja, 12,87 segundos.

Resultados: em relação a dados qualitativos, a força aplicada na seringa de 20 ml para movimentar a seringa de 5 ml foi maior que a força exercida na seringa de 20 ml para movimentar a de 3 ml. O mesmo ocorreu com tempo em que o movimento foi realizado, sendo assim, temos que a força aplicada é proporcional ao tempo necessário para executar o movimento.